sábado, 4 de abril de 2009

Problema 3.72

P 3.72

Los dos ejes de un reductor de velocidad están sometidos a la acción de los pares M1 = 18 N.m y M2 = 7.5 N.m, respectivamente. Remplace ambos pares por un solo par equivalente y especifique su magnitud y dirección de su eje.



M = M1 + M2

M1 = (18 N.m) k
M2 = (7.5 N.m) i

M = (7.5 N.m) i + (18 N.m) k

M = √(7.5)² + (18)²

M = 19.54 N.m
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λ = M/|M| = (7.5 N.m) i + (18 N.m) k/19.54 N.m
= (5/13 ) i + (12/13) k

θx = arc cos 5/13 ---> θx = 67.38º

θy = cos 0 ---> θy = 90º

θz = arc cos 12/13 ---> θz = 22.62º

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