Adición de fuerzas concurrentes en el espacio

La resultante R de dos o más fuerzas en el espacio se calcula sumando sus componentes rectangulares. Los métodos gráficos o trgonométricos no son muy prácticos en el uso de fuerzas en el espacio.
El método seguido aquí es semejante al empleado en la sección 2.8 con fuerzas complanares. Se establece que

R = ∑F

se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares y se escribe

Rx i + Ry j + Rz k = ∑(Fxi + Fyj + Fzk) = (∑Fx) i + (∑Fy) j + (∑Fz) k

dela cual se desprende que

Rx = ∑Fx ---- Ry = ∑Fy ---- Rz = Fz

La magnitud de la resultante y los ángulos θx, θy y θz que ésta forma con el eje de coordenadas se obtienen por el método de la sección "componentes rectangulares de una fuerza - Fuerzas en el espacio".

R = √R²x + R²y + R²z

cos θx = Rx/R ---- cos θy = Ry/R ---- cos θz = Rz/R ------> (2.33)