Considerese un sistema de fuerzas
F1,
F2,
F3, . . . que actúan sobre un cuerpo rígido en los puntos
A1,
A2,
A3, . . . definidos por los vetores de posición
r1,
r2,
r3, etc. (figura 3.41 a).
F1 puede ser trasladada de
A1 a un punto dado
O, si se agrega al sistema oriaginal de fuerzas un par de momento
M1, igual al momento
r1
x F1 de
F1 con respecto a
O. Si se repite este procedimiento con
F2,
F3, . . . , se obtiene el sistema mostrado en la figura 3.41 b, que consta de: las fuerzas originales, ahora actuando en
O, y los vectores de par que han sido agregados. Como ahora las fuerzas son concurrentes, pueden ser sumadas vectorialmente y reemplazadas por su resultante
R. De manera similar, los vectores de par
M1,
M2,
M3, . . . pueden sumarse vectorialmente y ser reemplazados por un solo vector de par
MRO. Por tanto, cualquier sistema de fuerzas, sin importar que tan complejo sea, puede ser reducido a un sistema equivalente fuerza-par que actúa en un punto dado O (figura 3.41 c). Se debe observar que mientras cada uno de los vectores de par M1, M2, M3, . . . , en la figura 3.41 b es perpendicular a la fuerza que le correpsonde, en general la fuerza resultante R y el vector de par resultante MRO en la figura 3.41 c no serán perpendiculares entre sí.